小鹏汽车自动泊车

小鹏汽车自动泊车

对于小鹏汽车自动泊车的问题，我有一些了解和研究，也可以向您推荐一些专业资料和研究成果。希望这对您有所帮助。

文章目录列表:

1.小鹏P7有自动泊车的功能吗？比G3自动泊车的更强大？

2.提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了

3.NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP

4.小鹏汽车可以自动泊车吗

5.小鹏汽车G3的辅助驾驶之自动泊车，保证不出事故

6.小鹏汽车自动泊车系统泊车要多久？

小鹏P7有自动泊车的功能吗？比G3自动泊车的更强大？

有的，P7的系统可以主动寻找_行车道、自动泊车等功能，而且跟前一代的G3相比，小鹏P7自动辅助系统又提升了一个级别，所以，自动泊车的功能自然也比G3的更强。

自动泊车这一功能实际也更加人性化，一方面不用浪费时间亲自找位置来泊车，节省了不少时间，另一方面人工倒车存在一定的风险，需要动脑子去人为判断分析，自动泊车就显得更加安全了。

小鹏P7搭载了_新一代方形电池组，电芯额定能量80.87kWh、能量密度高达170Wh/kg，同时，将电机、电控、减速器高度集成，组成高性能三合一电驱系统。

相比传统分散型电驱布局，三合一电驱系统效率更高、结构更紧凑、重量更轻、车内布置更规整、可靠性更强。整套电驱系统体积仅18.6L，功率密度达到行业_的2kW/kg；通过系统优化匹配，电机系统_效率>95%，NEDC综合工况效率大于85.5%，效率更高。

提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了

日前，小鹏汽车公布了旗下即将上市的小鹏P7车型所搭载的泊车视觉识别系统演示视_。可以看到，该系统可以利用车辆上特有的侧前向摄像头提前发现前方车位，并绘制出停车场地图。无论是正常车位，还是侧方位车位，都有很高的识别率。

根据视_我们可以简单分析分析一下，在按照图中的电脑模拟画面中，可以看到P7的自动泊车感知能力范围较大，而且改变了G3需要开过车位，车辆才能感知到车位。P7是优化到可以自动捕捉前向车位，方便车辆自动做出决策，而且前向探测超过三个正常标准车位位置。

轨迹跟踪能力方面，从视_的模拟画面看到，一条橙色的轨迹路线自动标注了车辆行驶的轨迹，这条轨迹记录能力，有助于P7记录下在这个车库的行驶路线。在以后触发在这个环境下的自动代客泊车中，按照这个轨迹行驶。另外也可以在用户触发召唤车辆时候，按照这个轨迹返回用户下车位置。

车库绘图能力上，从电脑模拟画面和现实车载画面中可以看出，电脑模拟图基本还原该车库的实际位置，P7将会结合高精度地图和大数据技术，对这个地点的停车场进行绘图管理，当车主驶入车库时候，P7将自动调出原有绘图，提高泊车准确性。

极限车位识别能力方面，在图中可以看到右边车位是一个死角车位，该车位的识别按照以往驶过才可以识别的能力判断，这个死角车位就无法识别。但是在P7的电脑模拟图中，该车位被_识别，且电脑模拟图显示绿色，系统判断为可以自动泊入。

那么在一些没有灯光的车位能否识别，从视_来看在部分灯光照明不足的车位，P7依然能够完整识别所有车位，体现出P7强有力的感知能力，实用性大大提高。

地下车库网络信号不好又如何，P7采取弱网络依赖的泊车工作策略，在地下车库内这种网络信号覆盖较差的地方，车辆基本依靠自身的摄像头和其余感知设备进行视觉融合感知，避免了网络信号依赖，增加自动泊车的可靠性。

此外，小鹏P7已经有了自主泊车的可能，自主泊车的工程说法是通过SLAM建立停车场的三维模型，绘制立体地图，小鹏P7可通过新增的侧前向摄像头辅助绘制，这也是日后实现自主泊车的基础，相信小鹏P7的后续升级会有更喜人的改变。

从官方给出的技术规格来看，小鹏P7拥有全行业_强辅助驾驶硬件架构，采用了英伟达_新自动驾驶芯片Drive?Xavier，车辆搭载了13?个摄像头、12?个超声波传感器、5个博世第五代毫米波雷达和高精度地图+GPS定位组合成?L3?级别自动驾驶硬件，并可在后续升级中OTA直接支持XPILOT?4.0。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP

“从车库驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中_重要的一环——NGP。

让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...

在?2019?年的?1024?小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体_次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是Navigation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。

NGP：高速自主导航驾驶

相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向辅助以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：

自动汇入主路;

在主路中巡航行驶时车辆智能选装_车道;

根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;

自动驶离主路(出匝道);

所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的辅助驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动辅助变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。

关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的辅助驾驶系统?XPILOT?版本如下：

智行版：无辅助驾驶系统

智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)

智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)

而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。

XPILOT?3.0?硬件

关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了_梯队的位置。计算_使用了英伟达?Xavier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全辅助摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。

XPILOT?硬件差异

并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。

对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。

XPILOT?功能差异

目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：

签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;

签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;

前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。

需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的_终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。

要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线

首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。

NGP?开启方式

跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。

开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。

另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是辅助驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。

和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。

体验线路

为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。

由于我们体验的版本并不是_终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以_终发布版为准。

中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示

关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。

而辅助驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期_终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。

我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。

高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系_密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。

比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。

遇到慢车?车辆会提示并且超车

从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。

进入高速后，车辆能够自主的优先离开_右侧的车道

另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开_右侧的车道，避免被货车压低速度。

车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。

另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。

遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离

对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。

不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。

关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。

小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h

在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。

距离匝道出口?2km?左右，开启_次变道

主路转入匝道的场景里，车辆在_左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启_次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。

遇到?Y?形匝道的场景

匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。

在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。

车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。

并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如_右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。

在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。

值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的视_，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。

总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较_的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。

在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。

蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。

特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA

在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用

早期我们也做过长途的体验，蔚来的辅助驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。

小鹏P7?夜间开启?NGP

所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。

小鹏汽车在?1024?透露的信息是他们要做一个中国_强的领航辅助驾驶系统，主要是三个方面。

_：场景覆盖率要_。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。

第二：人工接管率能够做到_，在乘用车里做到接管率_，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预_少。

第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。

从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。

中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变

特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的_梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。

除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。

特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。

XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为辅助。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。

另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌辅助驾驶系统的差异。

关于?NGP?上线时间，在?2020?的1024?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021?年_季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。

在?2021?年_季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目

关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶辅助系统需要大量的测试和验证，才能_终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是辅助驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。

其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。

这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶_后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。

笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人

关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是_梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?辅助驾驶系统将会是小鹏汽车_的核心竞争力。

对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从?1024?小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏汽车可以自动泊车吗

太平洋汽车网小鹏汽车可以自动泊车，XPILOT2.5多场景全自动泊车可实现垂直、侧方、斜方、有/无线框车位自动泊入或泊出，以及多车位选择等功能，同时支持语音控制泊车辅助。

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是意识到市场有对自动泊车有需求。但是事实上很多传统企业都搭载这项功能，但是都是停步于推出，对这项功能的实际使用情况及反馈，并没有及时跟进。以至于让这项技术变成概念搁置了起来。而

小鹏汽车G3就是让这个概念活跃起来，动起来。让“能用的功能”变成“好用的功能”，真正成为产品拿的出手的设计亮点。

车位拥挤的现状给自动泊车提出来跟多挑战，多场景覆盖成为基础基础硬件方面，小鹏汽车G3全车拥有23个传感器，其中包括3个毫米波雷达、5个高清摄像头、12个超声波雷达，这些可以针对道路、行人、障碍物、车辆等实际情况进行_识别，为多场景全自动泊车和自动驾驶辅助提供感知方案。小鹏汽车G3利用周身摄像头进行车位_识别。

正式如此强大的基础硬件，给小鹏汽车G3带来了光明，但是真正让他动起来的还是靠其技术核心自动泊车体统的研发。小鹏汽车G3的自动泊车系统可以实现有线框和无线框的平行、垂直车位和有线框的斜方车位的自动泊入泊出、多车位记忆和选择功能。

帮助驾驶者高速快捷的找到并判断合适的停车位。轻而易举的挺进车位，享受高科技带来的驾驶体验，解决生手泊车、夜间视线不良、泊车位狭小的实际问题。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

小鹏汽车G3的辅助驾驶之自动泊车，保证不出事故

今天我就谈谈我使用自动泊车的心路历程，提车到现在9个月多，行驶12000+公里，自动泊车也用了上百次了。也经历了XP?1.6.1-1.8?几个版本的更新。那么自动泊车也经过几个版本改版优化。也算是算是见证了自动泊车的成长。那么就开始今天的分享。

在没有提车之前，我认为自动泊车吧或许优点积累，毕竟自动泊车泊车需要识别车辆，我认为可能有些比较窄的车位啊，或者底线不明显啊都是识别不了。而且对车位要求是比较高的。还担心雷达盲区导致车辆碰撞等等意外发生的可能，同时小鹏官方也都是要求人看着之类的警告，反正就是不放心。以上呢是我未提车之前脑补的想法。

钥匙蛋蛋

提车之后，我是不敢使用钥匙控制自动泊车的，我要坐在车里脚悬在刹车上方才可以安心，深怕自动泊车被我撞了，且不说小鹏会不会负责，就算负责，撞车后我得去修车吧，多耽误时间。所以安全_，一定要保证不出事故。

经过一段时间的使用后我发现，这个自动泊车系统比我还谨慎。这也体现出小鹏是一个很保守的公司，虽然这台车是比较超前的车，但是在功能上提现出的却是谨慎、谨慎、再谨慎！！！为何这么讲呢？我在公司使用自动泊车的时候，泊车到一半失败退出。一脸懵逼，车位这么大！！！怎么会失败退出呢？经过勘查发现，原来是绿化带有树枝杈出来被雷达感应到之后导致失败。是不是有点无奈？还在现在解决了，后续再谈。

就因为小鹏的谨慎那么给我带来很大的信心，我觉得我不需要它会撞，因为整套系统是很保守很谨慎的，只要有出事故的一点点可能，就直接退出了，似乎不需要担心它撞。那么就是在成功率和安全之间选择了安全，自然是好的。可是这失败率就高了。当然也有欣慰的是，没有这种情况的停车位我使用过来，都是成功的，应该没有失败过。系不系优点欣慰啦？

再谈谈速度问题，早期版本是比较慢的，虽然是众多品牌中算比较快的，但还是优点慢，不够老司机，原地打方向盘让车主心疼轮胎，还因为原地打延长时间，不够搞笑，我们自己倒车都是一边打一边倒，这样的速度才会比较快。在某版本OTA升级改版后，噢哟，老司机咯。前后和方向盘同时进行咯，泊车时长缩短许多许多。

再来就是“异响”，_早的版本是非常非常响的，响到让人觉得车子坏掉，后来也得知这是ESP工作的声音，随后系统也更新优化，声音也小不少，体验上相对有些提升。

其中在某个版本新增的一个功能，找车位不需要开启超级泊车，只要低速行驶就会自动寻找车位，在仪表盘显示车位（带“P”框框），如果需要泊车直接挂R就可以在车机屏幕点击开始启动自动泊车。

仪表车位显示

再来呢就是钥匙启动泊车拉，这里有一个很多人都容易遇到的问题，就是想要用钥匙自动泊车的时候，会点电机车机大屏开始后，刹车中断挂P下车用钥匙操作，这是无效的。其实根本不需要点开始，而是选定车位（也可以不选择默认_近的），直接挂P下车钥匙操作就行。也经过多次自动泊车，现在可以很放心的看着车子自己泊车，已经比较放心让它自己泊车。?附视_链接：/v_show/id_XNDcyNjA5Nzg0MA==.html

找到车位

泊车中

_后就是现在1.8版本系统，自动泊车这块是以往_好的一个版本，到底好在哪里呢？此版本解决了上面谈到泊车失败的问题，对于这种情况进行优化后我尝试不下10次，没有没有再失败。到底优化什么内容呢？原来版本识别车辆后点击开始，会生成一个泊车流程，方向盘打多少，倒车多少米，前进多少米，都是定死的，一旦出现情况就失败退出。经过优化后，若出现以上说的类似的情况或者其他情况，导致初始生成的流程泊车失败的情况下就会重新生成新的泊车流程，比如还有1米的倒车距离（车机上会显示），那么会直接中断前进，多到几把直到泊车完成，不会轻易退出。

临近咯

所以1.8版的自动泊车集合以前所有版本的优势。?1、方向盘前后同时进行，效率高。?2、优化EPS声音相对小一点（还是有点大）。?3、低速行驶自动寻找车位?4、多次生成泊车流程提升成功率?做到了真正_的自动泊车系统。为小鹏点赞。期待以后的OTA带来更多惊喜。

小鹏汽车自动泊车系统泊车要多久？

时间肯定是不固定的啊，据官方介绍，小鹏汽车P7通过车身侧前向摄像头实现了前方车位的识别，而传统的视觉泊车需要车辆开过车位后才能识别到车位。对车位的更早感知将能够使车主更快让车辆进入自动泊车状态，从而提升了自动泊车的效率。相比之下，特斯拉的自动泊车技术目前还只能通过车身四周的超声波雷达来实现，对于车位的探测能力有限。值得一提的是，小鹏汽车P7在识别车位的同时，泊车视觉识别系统还能够同时绘制出停车场地图。

好了，关于“小鹏汽车自动泊车”的话题就讲到这里了。希望大家能够对“小鹏汽车自动泊车”有更深入的了解，并且从我的回答中得到一些启示。